《模范出租车》赵镇宇扮演者：柳承穆

国军特殊部队出身的“彩虹运输”代表司机。前陆军士官学校及特种部队军官，拥有天生的直觉和冷静的判断力，在任何危机下都不会动摇。为了完美地打败对手，他毫不犹豫地穿梭于所有职业之间。他需要不停地工作，因为在身体变得悠闲的瞬间，他在某天的噩梦就会浮现，让他感到窒息。他的内心因无法治愈的伤口而变得脆弱。

像推土机般追寻正义的检察官，被称为“热血疯检”。性格爽朗大方又鲁莽。她充满热情和毅力，因而被次长检察官提拔，目前负责在张代表带领的青鸟财团里工作。她对等级和矛盾都不关心，只为了自己认为的正义而行事。在得知彩虹运输的秘密后，她不懈地追踪超越公共权力的他们，并开始在公共权力和私人复仇之间感到混乱。

“彩虹运输”的代表理事，犯罪受害者支援中心青鸟财团代表。他在富裕家庭长大，某天父母被连环杀手杀害，但警察反而保护杀人犯，他自此不信任法律。在经营爸爸留下的出租车公司时，他通过犯罪受害者财团帮助与自己一样受伤的人。他在出租车公司内成立了特别的分部，指挥在公权力以外进行非法行为的彩虹运输公司。

彩虹运输维修室工程师，汽车企业新车开发组研究员出身，即使身体休息，嘴巴也绝对不会休息的男人。因为性格开朗，他好像一次也没有受伤地活着，但实际内心有很深的伤痛。

“彩虹运输”的黑客，在调查人身份背景方面有着卓越实力。自称IT专家，小小年纪就带着伤痛步入社会，对他人有敌对感，但绝对没有恶意。她本来是一个充满梦想的平凡高中生，但在姐姐自杀后，没有跟随父母移民加拿大，而是窝在房间里掌握了电脑黑客技术。她接到父母的朋友张代表的挖角提议，成为了模范出租车的成员。

彩虹运输维修室工程师，著名航空公司飞机维修员出身，拥有将垃圾车改造成跑车的高超手艺。因性格沉默寡言，他负责维修、洗车、开车等各种事务。

首尔北部检察厅搜查官，荷娜的检察官室代表搜查官。从小就作为摔跤选手活跃在赛场上，共获得4次天下壮士头衔。因伤退出比赛后，他成为检察厅的调查官。可能是因为经历选手生涯，他能轻松吃2公斤五花肉，所以一直担心不按时吃饭的荷娜，亦总在荷娜觉得气馁或难过时候给予支持及鼓励，因为敏浩深信荷娜为正直诚实的检察官。

乐园信用情报会长，地下金融界的巨头，被称为“教母”。她有着无法估算年龄的外貌，无法知道内心想法的表情和无法分辨是己方还是敌人的眼神。她绝对不相信人，相信的只有钱，借给别人的钱不管有什么情况一定要收回。

成美的秘书，有卓越的武术实力，绝对服从成美的话，甚至不惜牺牲性命。无论是谁，他只要为了成美着想，就会立即解决。因此，成美仅次于钱相信的就是他。